Programmation d'un robot e-puck2 avec microcontrôleur STM32F407

Le projet consiste à développer un robot inspiré d'un jeu de labyrinthe, capable de naviguer grâce aux commandes vocales de l'utilisateur pour tourner à droite ou à gauche et de reconnaître des couleurs pour des indications spécifiques. Utilisant des capteurs et des moteurs, le robot détecte les murs et réagit aux signaux sonores et visuels pour sortir du labyrinthe dans un temps limité.